広辞苑には、

「　行くことと、止まることと、坐ることと、臥すこと。

　　戒律にかなった日常の起居動作を言う。

　　転じて、日常、ふだん。　」

とあります。

大法輪　２０１０年１月号　特集：禅語百選　には次のように有ります。

「　「　行く、住（とど）まる、坐る、　臥す　」と読む。

　　この語句は禅語というより仏教用語である。

　　厳密に使い分けているのではないが、この語句には二つの意味が含まれている。

　　一つは、仏教徒は歩いている時も、立ち止っている時も、坐っている時も、そして

　　横になっている時も、仏法にしたがって己の心身を律していなければならないという

　　意味で、行住坐臥を使っている場合である。

　　これを仏典では四威儀（しいいぎ）（四つの振る舞い）という。

　　もう一つは、終始、つねづねという意味でも使っている。

　　つまり、四つの振る舞いは人の行動のすべてであり、したがって「　どんな動きの

　　場合も　」という意味で使われた。

　　仏典では、釈尊は行住坐臥に禅を行なわれたという言い方をする。

　　坐禅といえば、坐っている時だけと考えられるが、古くから行住坐臥に禅を行なうと

　　教えているのは、単に四つの振る舞いに限らず、つねづね、どんな動きの時もと

　　いう意味が強調されている。　」

とあります。